はい、可能です。

Xserverアカウント「サービスお申し込み」メニューよりサーバーアカウントをお申し込みいただき、サーバー本契約後、「各種特典お申し込み」メニューより同じドメイン名で改めてお申し込みください。

ドメインの新規取得の場合

ドメインの取得手続きが完了すると、つづり間違いなどの場合でも変更や修正を行うことができません。
独自ドメイン永久無料特典の申請手続きの際は、ドメイン名に誤りがないか必ずご確認ください。